Texnoloqiya

Tərləyən robot

Tərləyən robot

Robot tərləyərək çətin şəraitlərdə temperaturunu tənzimləyir

 

Mənbə:  Cornell Universiteti

Xülasə: Robotlar daha da ‘havalı’ ola bilməzmiş kimi, araşdırmaçılar temperaturunu tərləmə yolu ilə tənzimləyən yumşaq robot əzələsi yaratdılar.

Layihəyə rəhbərlik edən, Cornell-in mexaniki və aerokosmik mühəndisliyi üzrə dosenti Rob Çobardın sözlərinə görə, termal idarəetmənin bu forması, ağır, böyük güc ilə işləyən robotların uzun müddət istiləşmədən işləməsini təmin etmək üçün əsaslıdır.

Komandanın "3D Çap olunmuş Hidrogel Aktuatorlarında Avtonom Perspirasiya" adlı məqaləsi Science Robotics-də yayımlanıb.

Şeperdin sözlərinə görə, davamlı, uyğunlaşan və çevik robotlar hazırlamaqdakı əngəllərdən biri robotların daxili temperaturunu idarə etməkdir. Əgər yüksək torklu və ekzotermik mühərrikləri olan robot həddindən artıq istiləşsə, robot fəaliyyətini dayandıracaq.

Sintetik materiallardan hazırlanan yumşaq robotlar üçün bu xüsusilə problemdir. Daha çevik olsalar da, istilik yayan metallardan fərqli olaraq istilik saxlayırlar. Ventilyator kimi daxili bir soyutma texnologiyası çox kömək olmaya bilər, çünki robot içərisində yer tutur və çəki əlavə edir. Beləliklə, Şeperdin komandası məməlilərdə mövcud olan təbii soyutma sistemindən ilham aldı: tərləmə

"Tərləmə qabiliyyəti insanıəəlamətdar xüsusiyyətlərindən biridir" dedi həmmüəllif və Facebook Reallıq Laboratoriyalarında araşdırma aparan alim, T.J. Wallin. "Tərləmə buxarlanmış su itkisindən faydalanaraq istiliyi sürətlə yayır və çətin mühitdə istiliyinin altında sərinlənə bilir. ... Buna görə də həmişə olduğu kimi, biologiya bizə əla bir yol göstərdi."

Şeperdin komandası, qatranı əvvəlcədən işlənmiş formalara salmaq üçün işıqdan istifadə edəçox materiallı stereolitoqrafiya adlanan 3Dap üsulu ilə tərləmə üçün zəruri nanopolimer materialları yaratmaq üçün, Cornell mühəndislik professoru Emmanuel Giannelisin laboratoriyası ilə birləşdi.

Tədqiqatçılar, su saxlaya bilən və istiliyə cavab verə bilən, "ağıllı" süngərlər adlanan, iki barmağabənzər hidrogel materialından ibarət aktuator hazırladılar. Poli-N-izopropilakrilamiddən hazırlanan əsas təbəqə, suyun mikron ölçülü məsamələri ilə perforasiya edilmiş poliakrilamidin üst qatına sıxılaraq büzülmə yolu ilə 30 C (86 F) -dən yuxarı temperaturlara reaksiya verir. Bu məsamələr eyni temperatur aralığında həssasdır və "tər" buraxmaq üçün avtomatik olaraq genişlənir, sonra temperatur 30 C-dən aşağı düşdükdə bağlanır.

Tədqiqatçılar suyun buxarlanmasının 30 saniyə ərzində aktuatorun səthindəki temperaturu 21 C endirdiyini və n insanların soyutma prosesindən nisbətəüç qat daha səmərəli olduğunu tapdılar. Aktuatorlar ventilyator küləyinə məruz qaldıqda altı dəfə daha sürətli soyudurlar.

Texnologiyanın bir pis tərəfi, robotun hərəkətinə mane olmasıdır. Robotların su təminatlarını artırmağa ehtiyacı var, və bu da Şeperdin robotların bir gün nəinki məməlilər kimi tərləməsini, həm də onlar kimi su içmələrini təmin edəcək yumşaq robotları təsəvvür etməsinə səbəb olmuşdur. 

 

Вконтакте

Axırıncı

Nə üçün su yanmır?

Nə üçün su yanmır?

Bir qism əşyaları güclü şəkildə qızdıran zaman onlar alışır. Digərləri isə hətta zəid qızma zamanı da yanır. Ümumiyyətlə,

Coronavirus triviası

Coronavirus triviası

2019- 20 koronavirus pandemiyası, 2019-cu ildə koronavirus xəstəliyi ilə əlaqəli hələ də davam edən beynəlxalq sağlamlıq vəziyyətidir.

Leonardo da Vinçi fiziki xüsusiyyəti sayəsində dahi olmuşdur

Leonardo da Vinçi fiziki xüsusiyyəti sayəsində dahi olmuşdur

Yağlı boya ilə çəkilən rəsm əsərlərinin, heykəllərin və şəkillərin təhlili göstərmişdir ki, İntibah dövrünün dühası ola bilsin

dəvələr haqqında Dəvələrin iki növü var

Uşaqlara dəvələr haqqında əyləncəli faktlar

Dəvənin iki növləri arasındakı fərqi öyrənin, dəvələrin tarix boyu insanlar tərəfindən necə istifadə edildiyi, sürətlənə biləcəyi və

kosmik səyahətə

Hər kəsi kosmik səyahətə göndərməyə hazır olan şirkətlər

Bu gün hər kəsi kosmosa səyahətə göndərmək daha real olub. Qeyd etmək lazımdır ki, planetlər arası turlar – çox bahalı zövqdür,

Mobil oyunların faydası

Mobil oyunların faydası

Mobil oyunlar oynamaq çox yayğındır. Dünyadakı insanların hər üçündən biri mobil oyunçulardır. Mobil oyunlar dünya

Güclü qalmaq üçün tövsiyələr  Emosional

Güclü qalmaq üçün tövsiyələr

Çətin şəraitdə bir çox insanların duyğuları partlayır. Çox vaxt əziyyət çəkirlər və özlərini idarə edə bilmirlər.

Elektron kontakt linzalar

Elektron kontakt linzalar

Bunu dəfələrlə filmlərdə görmüşük; kiminsə gözünün qabağından heç bir monitora ehtiyac olmadan çoxlu miqdarda ötüb-keçən

Amerikanın ən gənc sahibkarların təcrübələriylə tanış olun.

Gənc sahibkarların biznes təcrübələri

Sahibkarlıq istedadı və ilhamı yaş tanımır. Bəzi istedadlı gənc təşəbbüskarların lotereya bileti almaq və ya sürücülük vəsiqəsi

Tarixin ən böyük moda sahibkarları Ralf Lauren Phil Knight Levi Strauss

Tarixin ən böyük moda sahibkarları

Ralf Lauren dedikdə ağıla dəbdəbəli lüks həyat yaşayan amerikalı gəlir. Nyu-Yorkda doğulan modelyerin istədiyi də məhz bu idi.

ufo